引水洞扒渣機開挖掘進的巷道環(huán)境一般較復雜，地層結(jié)構(gòu)主要為五級、四級軟巖層，巷道淺，巖層多以泥、砂為主，斷層為角礫，施工中出現(xiàn)的危險因素包括軟巖變形、斷層、巖爆、高應力、巖溶、斷層易碎帶等問題。地質(zhì)條件差，難度大。
永力通公司的技術(shù)人員迎難而上，針對這種情況，研發(fā)了專用于水利工程，小水電站導渠，小洞開采的引水洞扒渣機，該機全國借鑒德國產(chǎn)沙士基達的關(guān)鍵技術(shù)，結(jié)合國內(nèi)的使用情況，進行了改進，相比原機，永力通國產(chǎn)機有以下優(yōu)點：

一、結(jié)構(gòu)
該機采用重型全液壓地下作業(yè)方式，配有電機（15kw）、柴油機（s1115）各一臺，有自動報警及停機功能，適用于有軌或移動運輸車輛，破碎的巖渣通過加厚阻燃耐磨帶，從傳輸帶后部卸載，裝渣效率高。設(shè)備在設(shè)計上簡潔實用，主要包括底盤、液壓、電氣、傳動、挖掘臂幾大部分。
二、操作、維修和保養(yǎng)
設(shè)備的低故障率源于合理的操作，為了合理地操作設(shè)備，使其發(fā)揮最大效能，本機特制定了《安全操作技術(shù)規(guī)范》，并針對特殊情況作出了相應規(guī)定，對施工中的不安全因素也明確了避險措施，做到從開機到關(guān)機合程規(guī)范化。
三、改進
本機除了在大臂上增焊蝶形板外，在電路部分也做了相應改進，加裝HHD2-1 1-5A、 HHD2-2 5-80A、無功耗電動機斷相保護器可使整車在低負荷或超負荷狀態(tài)下自動斷電，保護設(shè)備和人員安全。