礦用履帶裝載機履帶由履帶總成﹑支重輪總成﹑托鏈輪總成、引導輪總成﹑驅動輪、行星減速液壓馬達等組成
履帶直接和巷道底板巖石接觸，承受機器的全部重量和驅動力，工作條件十分惡劣。礦用履帶裝載機直接采用液壓挖掘機標準組合履帶，該履帶主要由鏈軌節﹑履帶銷﹑履帶套﹑履帶板及密封件等零件組成，鏈軌節與履帶銷﹑履帶套均為特殊過盈配合，不易松動。把磨損限制在銷與套之間，履帶套端面與鏈軌節之間的間隙小，形成迷宮密封。泥砂不易進入磨擦表面。潤滑組合履帶采用聚氨脂膠件密封。一次性注油，具有良好的潤滑與密封性能。能大大提高履帶的可靠性與使用壽命。每條履帶共有38節，為便于裝拆，每條履帶上有一易拆銷（即主銷）。拆卸履帶時取下軸用擋圈，將主銷打出即可。
支重輪用來將機體的重量傳送至履帶上，并使機體沿履帶上的導軌運動，它還用來夾持履帶，使其不橫向滑脫。在轉向時，迫使履帶在地面上橫向滑移。支重輪在泥水中工作，且承受強烈沖擊，工作條件極差，因此要求其輪緣及滾動踏面耐磨，而且輪與軸之間的密封性要好。輪體采用高強度合金鋼制作，并經強化熱處理。具有較高的強度和良好的耐磨性能，輪與軸之間采用浮動密封，結構簡單，性能可靠，裝配時一次性注油。平時工作中不必注油，便于維護，直到磨損量達到極限程度后再更換零件。
托鏈輪用以承托上部履帶的重量，不讓它下垂過多，以減少機器運動時上方履帶振動。
引導輪的功能是支承鏈輪和引導履帶正確地卷繞，防止履帶橫向滑脫，同時與它后面安裝的漲緊裝置一起，使履帶保持一定的張緊度，并緩和機器行走時由于地面不平而引起的沖擊力。當履帶行走遇障礙物時，張緊裝置可以使引導輪通過兩側引導架前方導軌后移一定距離，以免履帶局部受力過大。
漲緊裝置為液壓漲緊裝置，借助潤滑用的黃油槍將黃油壓注入液壓缸中，使活塞外伸，一端移動導向輪，另一端壓縮彈簧使之預緊。但預緊后的彈簧尚需留有適當的行程起緩沖作用。如果履帶太緊需要放松時，可擰開注油嘴，從液壓缸中放出適當黃油。
兩條履帶分別由兩只液壓馬達驅動，通過驅動輪傳給履帶，液壓馬達驅動裝在履帶架后部，打開蓋板即可進行維修保養。

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